Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Penyapu Berbasis Arduino Dan Modul Hc-05

Authors

  • Adnan Putra Ramadhan Universitas Adhirajasa Reswara Sanjaya Author
  • Asti Herliana Universitas Adhirajasa Reswara Sanjaya Author

Keywords:

Arduino, bluetooth, Sistem

Abstract

Robot penyapu adalah jenis robot pembersih yang dapat bergerak secara dinamis juga memiliki kecerdasan berupa mekanikal, fisikal, atau virtual. Akan tetapi, masih terdapat banyak sekali kekurangan pada beberapa robot penyapu seperti pengoperasian sistem yang terbatas pada jarak tertentu dan juga harganya yang tidak terjangkau oleh masyarakat. Dengan menggunakan teknologi bluetooth maka dapat dibuat sistem kendali jarak jauh yang dikomunikasikan dengan smartphone sebagai pengendali robot tersebut. Menggunakan smartphone dengan sistem operasi android, smartphone android tersebut memiliki fitur bluetooth yang ada didalamnya yang dapat dikomunikasikan dengan perangkat lain. Robot penyapu akan dirancang menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler dan sebuah modul bluetooth hc-05. Smartphone akan mengirim perintah yang akan diterima oleh modul bluetooth hc-05 yang terpasang pada robot dan akan diproses oleh arduino uno yang telah diprogramkan sebelumnya menggunakan aplikasi arduino IDE agar dapat menerima perintah dari bluetooth untuk menggerakan robot. Dengan begitu, robot akan bergerak sesuai dengan perintah yang dikirim oleh pengguna melalui smartphone. 

References

[1] V. Pratama, M. Syariffuddien, and dan R. Puput Wanarti, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Shaker Minuman Menggunakan Arduino dan Bluetooth HC-05 Berbasis Android 49 Rancang Bangun Sistem Kontrol Shaker Minuman Menggunakan Arduino dan Bluetooth HC-05 Berbasis Android.”

[2] B. Fandidarma, R. Dwi Laksono, K. Warih, and B. Pamungkas, “Rancang Bangun Mobil Remote Control Pemantau Area berbasis IoT menggunakan ESP 32 Cam,” 2021.

[3] H. Pranoto, S. P. Sutisna, S. Tp, M. Si, and E. Sutoyo, “RANCANG BANGUN SISTEM PENYAPU PADA ROBOT PEMBERSIH LANTAI,” 2020.

[4] A. Isrofi, S. N. Utama, and O. V. Putra, “RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS MENGGUNAKAN WIRELESS KONTROLER MODUL ESP32-CAM BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT),” Jurnal Teknoinfo, vol. 15, no. 1, p. 45, Jan. 2021, doi: 10.33365/jti.v15i1.675.

[5] S. Warjono et al., “PEMBERSIH LANTAI DENGAN KENDALI ANDROID.”

[6] N. Sepiyandi and A. R. Machdi, “Pengendalian Lampu Menggunakan Module Bluetooth HC-05 Di Laboratorium Teknik Elektro,” 2021. [Online]. Available: http://remotexy.com/en/editor/.Adapun

[7] H. Hardi, “PERANCANGAN PROTOTYPE MOBIL REMOTE CONTROL DENGAN SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN BLUETOOTH HC-05 BERBASISKAN ARDUINO UNO.”

[8] A. Susanto and M. Bustomi, “RANCANG BANGUN KONTROL ROBOT CAR 2WD MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO,” 2022.

[9] Y. M. Juanda and Y. Hendriyani, “Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Video Tutorial Pada Mata Kuliah Pemrograman Visual dengan Metode ADDIE,” JAVIT : Jurnal Vokasi Informatika, pp. 121–130, Mar. 2022, doi: 10.24036/javit.v2i1.81.

[10] S. Sadi and S. Mulyati, “TEMPERATURE MONITORING USING HC-05 MODULE BASED ON ANDROID,” Jurnal Teknik, vol. 8, no. 2, Mar. 2019, doi: 10.31000/jt.v8i2.1623.

Downloads

Published

2025-11-30

Issue

Vol. 6 No. 2 (2025): eProsiding Sistem Informasi (POTENSI) 2025

Section

Artikel

License

All articles published in the eProsiding Sistem Informasi (POTENSI) are licensed under the provisions of the Study Program. Under this license, authors retain the copyright to their works, while others are permitted to copy, distribute, display, and create derivative works from the published articles, whether for commercial or non-commercial purposes, provided that proper acknowledgment is given to the original author and the eProsiding Sistem Informasi (POTENSI) as the source of publication.

Any derivative works must be distributed under the same license. This license supports the open access principle to promote the free and responsible dissemination of scientific knowledge.